Reprap Stepper Driver A4988/DRV8825 Драйвер крокового двигуна
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注意:A4988绿色跟红色是一样 1A的
简介
A4988 是一款完全的微步电动机驱动器,带有内置转换器,易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 16V 及 ±1 A。一般用12V,A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。
在微步运行时,A4988 内的斩波控制可自动选择电流衰减模式(慢或混合)。在混合衰减模式下,该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减,然后在余下的停机时间慢速衰减。混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进度并减少功耗。提供内部同步整流控制电路,以改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。内部电路保护包括:带滞后的过热关机、欠压锁定 (UVLO) 及交叉电流保护。不需要特别的通电排序。
A4988 采用表面安装 QFN 封装 (ES),尺寸为 5 mm × 5 mm, 标称整体封装高度为 0.90 mm ,并带有外露散热板以增强散热功能。该封装为无铅封装(后缀 –T),采用 雾锡电镀引脚框。
功能及优点
- 低 RDS(开)输出
- 自动电流衰减模式检测/选择
- 混合与慢电流衰减模式
- 对低功率耗散同步整流
- 内部 UVLO
- 交叉电流保护
- 3.3 及 5 V 兼容逻辑电源
- 过热关机电路
- 接地短路保护
- 加载短路保护
- 五个可选的步进模式:全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16
DRV8825相对4988 特点优势:
1、电流2.5A。
2、支持32细分。
3、4层PCB板,散热性能更好。
4、芯片内阻更小,发热更低,散热性更好。
参数:
尺寸:1.5mmX2mm(和4988相同)
可驱动电流:2.5A
细分:1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32
制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率更高,性能更稳定
适合对象:
需要驱动步进电机的场合。
是构建3d打印机,cnc,雕刻机等模块。
支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,makerbot等。
1、适合驱动8.2V~45V 2.5A以下的步进电机;
2、只有简单的步进和方向控制接口;
3、六个不同的步进模式:全、半、1/4、1/8、1/16、1/32;
4、可调电位器可以调节电流输出,从而获得更高的步进率;
5、自动电流衰减模式检测/选择;
6、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护;
7、接地短路保护和加载短路保护
A4988/DRV8825单位扩展板:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111debzJoQzv&ft=t&id=42218930103
A4988/DRV8825 4位扩展板:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111debzJoQzv&ft=t&id=40091947832
A4988/DRV8825 3位扩展板+NANO 主板:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111debzJoQzv&ft=t&id=43627750074