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57 85 86 драйвер крокового двигуна DM860HA (7.8A, 128 підрозділів) гравірувальна машина 3D друк
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DM860HA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 直流24～80V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能
5 十四档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有脱机信号输人端子
8 高启动转速，高速力矩大
一、电气参数
|
输入电压 |
直流24～80V输入 |
|
输入电流 |
小于6安培 |
|
输出电流 |
2.8A～7.8A |
|
功 耗 |
功耗：80W； 内部保险：10A |
|
温 度 |
工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
|
湿 度 |
不能结露，不能有水珠 |
|
气 体 |
禁止有可燃气体和导电灰尘 |
|
重 量 |
约500克 |
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PUL/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENBL+： 脱机使能复位信号输入正端
ENBL-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
控制器集电极开路输出
图1. 输入接口电路（共阳极接法）
图2. 输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
|
SW5状态 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW6状态 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
SW7状态 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW8状态 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
步数 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
5000 |
10000 |
25000 |
50000 |
表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
|
输出电流 (A) |
||||
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
PEAK |
RMS |
|
ON |
ON |
ON |
2.80 |
2.00 |
|
OFF |
ON |
ON |
3.50 |
2.50 |
|
ON |
OFF |
ON |
4.20 |
3.00 |
|
OFF |
OFF |
ON |
4.90 |
3.50 |
|
ON |
ON |
OFF |
5.70 |
4.00 |
|
OFF |
ON |
OFF |
6.40 |
4.60 |
|
ON |
OFF |
OFF |
7.00 |
5.00 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
7.80 |
5.60 |
表2
4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲200ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的40%，用来防止电机发热。
四、功率接口
1、VDC、GND：连接驱动器电源
VDC：直流电源正级，电源电压直流24～80V。最大电流是6A。
GND：直流电源负级。
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) ，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
五、 安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
六 故障诊断
1、状态灯指示
PWR： 绿灯，正常工作时亮。
ALM： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护、过热保护和欠压保护。
2、故障及排除
|
故 障 |
原 因 |
解决措施 |
|
LED不亮 |
电源接错 |
检查电源连线 |
|
电源电压低 |
提高电源电压 |
|
|
电机不转，且无保持扭矩 |
电机连线不对 |
改正电机连线 |
|
脱机使能 RESET 信号有效 |
使 RESET 无效 |
|
|
电机不转，但有保持扭矩 |
无脉冲信号输入 |
调整脉冲宽度及信号的电平 |
|
电机转动方向错误 |
动力线相序接错 |
互换任意两相连线 |
|
方向信号输入不对 |
改变方向设定 |
|
|
电机扭矩太小 |
相电流设置过小 |
正确设置相电流 |
|
加速度太快 |
减小加速度值 |
|
|
电机堵转 |
排除机械故障 |
|
|
驱动器与电机不匹配 |
换合适的驱动器 |
七、驱动器接线
一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：
