开源S500组装DIY无人机套件PX4\APM飞控二次开发定点返航四轴航模

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S500四轴无人机高清航拍套装

■产品规格:
轴距:500mm/标准4轴X型
■
性能参数:
整机装机重量:1.3KG
整机推荐起飞重量:1.3-2KG
极限起飞重量:2.5KG
抗风等级:5级抗风
飞行距离:无干扰无遮挡1公里.可根据需要升级遥控器
飞行高度：1000米.开源飞控本身不限高,不超遥控器距离即可,注意合法飞行.
续航时间:标配5200mAh3S,接近海平面无风测试在18-20分钟左右,可升级密度更高的18650电芯电池，客户自行改装测试可达40分钟。飞行时间受整机重量、海拔空气密度、风力情况、操作手法等影响，以实际飞行时间为准。

飞控选择：
①APM2.8：比较流行的一款开源飞控，支持二次开发，8位处理器，价格便宜，适合新手入门使用。

②NAZA-M lite：是大疆推出的适合DIY组装使用的入门级飞控，有GPS、姿态、手动、失控返航等模式，不开源不可开发，不可扩展。由于其功能少，所以调试方便，入门简单，易学易上手，且功能稳定，是新模友的不错选。

③Pixhawk2.4.8：目前主流开源飞控，支持二次开发，STM32 F427处理器，处理器频率168Mhz，可刷APM跟PX4原生固件，可以加光流计、超声波避障、空速计等模块，可以与树莓派等单片机联合开发做图像视觉处理等，适合初级性能需求开发学习使用。

④Pixhawk4:目前因缺芯片暂时已停产，支持二次开发，STM32 F765处理器，处理器频率可达216Mhz，可刷APM跟PX4原生固件，可以加光流计、超声波避障、空速计等模块，可以与机载NUC、单片机联合开发做图像视觉处理等。

⑤Pixhawk6C:目前市场新上市的一款开源飞控，支持二次开发，STM32 H743处理器，处理器频率可达480Mhz，可刷APM跟PX4原生固件，可以加光流计、超声波避障、空速计等模块，可以与机载NUC、单片机联合开发做图像视觉处理等，适合需要运算复杂算法的开发学习者使用。